http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/136 2026-02-10T04:06:23Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/195 Título : Maquinas Moleculares. El control de las cosas a escala molecular Autor : Coronado Salas, Raul Resumen : Desde los inicios de la revolución industrial ha existido el interés por reducir el tamaño de los dispositivos, máquinas, equipo, etc., que regularmente utilizamos para el trabajo o inclusive para nuestro entretenimiento, por ejemplo, la televisión. Esta inquietud se apoyó fuertemente en el siglo XX, para tratar de llegar a dispositivos electrónicos y mecánicos con el menor tamaño posible. La primera vez que se utilizó el concepto “maquina molecular” fue en 1959 propuesto por el físico Richard Feynman. Actualmente, el estudio de máquinas moleculares es tos una división de investigación que forma parte de la química supramolecular. En la presente discusión se da una explicación detallada de los conceptos que definen a una máquina molecular y algunos ejemplos representativos de ellas. 2004-09-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/194 Título : Implementación de la ley de Zipf para el análisis visual de patrones del ambiente urbano Autor : Makagonov, Pavel Resumen : El presente artículo propone una solución para el problema de medir la calidad visual del ambiente urbano. Es posible estimar la calidad de cualquier patrón visual del paisaje de la ciudad, tal como espacios abiertos, un ensamble de edificios o un aserie de ellos, con la ayuda del análisis estadístico de las áreas superficiales a través de una estructura jerárquica de sus partes. En este artículo se propone un acercamiento interdisciplinario para modelar la descomposición en un sistema jerárquico de las partes que más se distinguen de una imagen integral dada. Como resultado de esta descomposición, se obtiene la distribución de rangos Zipf para las partes de las imágenes que se consideran agradables al ojo humano. En las imágenes que se consideran desagradables al ojo humano, nuestro método muestra una desviación considerable en la parte media de la distribución. Este método hombre-maquina se podrá mejorar con componentes desarrollados por la computadora y en su forma actual puede ser útil para la evaluación de calidad de cualquier objeto proyectado o realizado en el ambiente urbano. 2004-09-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/193 Título : Análisis de un Robot de 1GDL, Oscilando como péndulo aplicando el algebra Hipercompleja Autor : Pérez Salinas, Irma; Reyes, L. A. Resumen : En la presente investigación, se estudia la aplicación Hipercompleja (quaternios) en la teoría de control moderno. Para tal efecto, se modelan las coordenadas generalizadas de un robot de un grado de libertad (1GDL), en el espacio vectorial R4, y se determinan aspectos importantes de la teoría de control como: controlabilidad, controlabilidad de Gramanio, estabilidad, estabilidad de Lyapunov y energía mínima. El análisis dinámico del robot se realiza para un sistema amortiguado (f>0) y no amortiguado (f=0), en tres casos diferentes: 1) el sistema no se excita por ninguna fuerza externa (respuesta libre), 2) respuesta forzada y, 3) Se diseña una fuerza externa para conducir al robot de una posición inicial a una final; utilizando el principio de mínima energía. Para la simulación de resultados se utiliza el software Mathematica. El álgebra de quaterniones, representa un método alternativo para el estudio de la dinámica de sistemas físicos y diseño de estrategias de control de prácticas. La modelación en este espacio, no requiere linealizar la ecuación dinámica no lineal del sistema; como ocurre con los métodos tradicionales. 2004-05-01T00:00:00Z