http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/12 Sun, 08 Feb 2026 18:25:36 GMT 2026-02-08T18:25:36Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/178 Título : Teorías de Norma como Representaciones del Grupo de Lazos Autor : Rosas Rodríguez, Ricardo Resumen : Mostramos cómo surgen las teorías de norma como representaciones del grupo de lazos. Todos los conceptos cinemáticos usuales de las teorías de norma son reflexiones de las propiedades del grupo de lazos. Mon, 01 May 2017 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/178 2017-05-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/177 Título : Estudio del Control Semiactivo en el Modelo de una Estructura tipo Edificio Autor : Cabrera Amado, Álvaro; Silva Navarro, Gerardo; Chávez Conde, Esteban Resumen : En este capítulo presentamos el modelo dinámico de una estructura tipo edificio de tres niveles. Para emular el movimiento terrestre o sismo se perturba la base del edificio con un generador de vibraciones, proporcionando fuerzas de excitación armónica. La señal de perturbación contiene algunas frecuencias resonantes de la estructura que alcanzará algunos modos de vibración. La estructura se modela utilizando las técnicas de Euler-Lagrange, el cual considera un sistema con un amortiguador Magnetoreológico (MR) conectado entre la base y el primer nivel del edificio. El amortiguador MR tiene la función de frenar el movimiento horizontal de la estructura, mediante la aplicación de un algoritmo de control. Para minimizar el movimiento o sacudida de la estructura, consideramos un esquema de control modal basado en la retroalimentación positiva de la velocidad (PVF). Finalmente se incluyen algunos resultados numéricos para mostrar el desempeño dinámico de una estructura tipo edificio bajo la acción de un esquema de control semiactivo, cuya fuerza de control es basada en un amortiguador magnetoreológico. Mon, 01 May 2017 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/177 2017-05-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/176 Título : Estimación del Coeficiente de Transferencia de Calor en Intercambiadores de Calor Usando Observadores de Perturbación Autor : Chávez Conde, Esteban; Cabrera Amado, Álvaro; Castillo Rincón, Rafael Resumen : Presentamos un acercamiento a la estimación en línea del coeficiente de transferencia de calor en intercambiadores de calor usando un observador de perturbación, para fines de monitoreo y mantenimiento. Los intercambiadores de calor son muy utilizados en la industria de procesos y es común el mantenimiento de limpieza en las paredes de los tubos, para mantener su eficiencia en la transferencia de calor. Sin embargo, no es posible realizar una medición directa del coeficiente de transferencia de calor global en estos equipos. Como una alternativa, proponemos un algoritmo de estimación en línea basado parcialmente en el Observador Proporcional Integral Generalizado; que considera a la señal de perturbación de interés como una señal acotada por una familia de polinomios de Taylor variantes en el tiempo y mediante una extensión del observador de Luenberger, se logra la estimación. Los resultados de simulación numérica muestran el desempeño satisfactorio de la estrategia propuesta. Mon, 01 May 2017 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/176 2017-05-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/175 Título : Modelado Dinámico por Inspección para Convertidores de Potencia CD a CD Commutados: Un Enfoque Basado en Grafos Autor : Contreras Ordaz, Marco Antonio Resumen : Los grafos se han usado en circuitos eléctricos desde el siglo XIX, gracias a Gustav Kirchhoff. En este trabajo preliminar usamos algunos principios básicos de la Teoría de Grafos para analizar y obtener mediante simple inspección, modelos dinámicos en ecuaciones diferenciales, para una gran clase de convertidores de potencia de tipo CD a CD, conmutados mediante modulación de ancho de pulso, en modo de conducción continuo (CCM, por sus siglas en inglés). A un convertidor de potencia con un interruptor activo (transistor), asociamos dos grafos, el grafo de encendido (on) y el de apagado (off), dependiendo de los estados on y off del transistor. Basados en algunos criterios topológicos (circuitos de corriente conectados, cerrados), se obtienen por inspección dos matrices características del convertidor: una matriz antisimétrica J (u) y una matriz de entrada β(u). Ambas matrices, que representan una especie de matrices de incidencia, están íntimamente asociadas al modelado en ecuaciones diferenciales bilineales de los convertidores de potencia CD a CD conmutados mediante modulación de ancho de pulso. En este trabajo presentamos a manera de tutorial, como una guía para el aprendizaje de este método de modelado. Analizamos algunos convertidores clásicos y otros menos conocidos. Tal como lo hacen las leyes de Kirchoff, el método que proponemos permitirá al estudiante y al ingeniero facilitar sus tareas de análisis de topologías de convertidores de potencia. Mon, 01 May 2017 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/175 2017-05-01T00:00:00Z