http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/37 Tue, 06 Oct 2026 17:02:17 GMT 2026-10-06T17:02:17Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/549 Título : Reconstrucción de entornos exteriores mediante imágenes aéreas y técnicas de deep learning Autor : Rodríguez Santiago, Levid A. Resumen : ESTO A TEXTO En este documento se presenta el enfoque a través de una arquitectura de Aprendizaje Profundo (Deep Learning) para la reconstrucción bidimensional y tridimensional en exteriores de terrenos en condiciones desafiantes mediante imágenes aéreas adquiridas por un vehículo aéreo no tripulado (UAV) comúnmente conocido como Dron. La arquitectura propuesta se configura con base en una arquitectura Autoencoder. Sin embargo, en lugar de las típicas capas convolucionales se proponen algunas diferencias para realizar el emparejamiento de imágenes. La etapa del Encoder se configura como una Red Residual o ResNet (del inglés: Residual Network) con cuatro bloques residuales mientras que, la etapa del Decoder se establece como una Red Generativa Adversaria o GAN (del inglés: Generative Adversarial Networks). Cada etapa ha sido dotada del conocimiento necesario para para extraer los mapas de características de imágenes aéreas de entornos exteriores y realizar el emparejamiento (en inglés: stitching) de éstas imágenes y obtener un ortomosaico con detalles en alta resolución. Por otra parte, para la reconstrucción tridimensional la arquitectura de red neuronal propuesta utiliza una etapa Encoder para la extracción del vector de características que describen la imagen de entrada mientras que el Decoder, llamado GAN-Decoder, genera una nube de puntos a partir de la información obtenida en la etapa anterior. Al proporcionar una secuencia de fotogramas con un porcentaje de superposición entre cada uno de ellos, es posible determinar la ubicación espacial de cada punto generado. Los experimentos muestran que, con esta propuesta es posible realizar una representación 3D de un área sobrevolada por un dron utilizando una nube de puntos generada con una arquitectura profunda que tiene como entrada una secuencia de imágenes aéreas 2D. En comparación con otros trabajos, el sistema propuesto es capaz de realizar reconstrucciones tridimensionales de paisajes urbanos desafiantes. Comparado con los resultados obtenidos usando software comercial, nuestra propuesta fue capaz de generar reconstrucciones en menor tiempo de procesamiento, trabaja con un menor porcentaje de superposición entre las imágenes 2D de entrada y es invariable al tipo de trayectoria de vuelo establecida para el dron. Mon, 01 Sep 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/549 2025-09-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/490 Título : Sobre la estructura de los espacios de complejidad de algoritmos y temas afines Autor : Castañeda Roldán, Netzahualcóyotl C. Resumen : En este trabajo de tesis, después de presentar una recopilación de varios de los principales conceptos y resultados teóricos relacionados con los fundamentos de los espacios de complejidad, nos enfocamos en estudiar algunas de las propiedades de la convolución de sucesiones dentro de dichos espacios. Thu, 01 Jun 2023 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/490 2023-06-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/473 Título : Estimación de parámetros en modelos de valores extremos usando árboles de decisión Autor : Venancio Guzmán, Sonia Resumen : En este trabajo de investigación se realizó un estudio sobre la teoría de valores extremos y modelos basados en árboles de decisión con la finalidad primordial de estimar los parámetros del modelo propuesto. El objetivo principal es proponer una nueva metodología que permita estimar los parámetros de una DVEG no estacionario por medio de árboles de decisión, el algoritmo voraz y el método de descenso de gradiente. Sun, 01 Oct 2023 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/473 2023-10-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/452 Título : Diseño de un controlador de corriente para un inversor multinivel asimétrico conectado a la red eléctrica: una implementación en FPGA Autor : Juárez Abad, José A. Resumen : En este documento se describe el diseño de un controlador de corriente para un Inversor Multinivel de Celdas Asimétrico Trinario (IMCAT) para interconectar un sistema fotovoltaico a la red eléctrica. A lo largo del trabajo se analiza, diseña, desarrolla e implementa una arquitectura segmentada en punto flotante de 32 bits de acuerdo al estándar IEEE-754, empleando el lenguaje VHDL, mismo que fue implementado en un dispositivo FPGA. Para el sistema IMCAT, después de realizar la partición del algoritmo, se determinaron algunas de las funciones mínimas necesarias que debe poseer un inversor interconectado a la red eléctrica, estas son: controlador de corriente, el cual realiza la tarea de control, en este caso se diseñó con un enfoque ADRC, el modulador multiportadora del tipo APOD-SPWM, el algoritmo de enganche de fase (EPLL) y un observador GPI. Adicionalmente, en el mismo dispositivo, se implementó la interfaz de control para los convertidores analógico-digital que fueron empleados en la instrumentación para la adquisición de señales de corriente y voltaje. Una de las ventajas de la propuesta en términos de independencia computacional es dar autonomía al diseño, por lo que la estructura segmentada de procesamiento no depende de una computadora para su funcionamiento; por otra parte, el emplear dispositivos de lógica programable de alta velocidad en la implementación de sistemas de control, sitúa a este trabajo dentro del paradigma actual de diseño de sistemas de control automático aplicados a electrónica de potencia. En relación al control de corriente, se propone que las variaciones de tensiones debidas a la red eléctrica y algunas otras incertidumbres no modeladas, se tomen en conjunto como una perturbación endógena y exógena al sistema, por lo que su magnitud se estima por medio de un observador GPI y se emplea en el lazo de control para minimizar sus efectos. Desde la perspectiva del formato de la energía de entrada y salida, los trabajos publicados que se anexan en los apéndices forman parte de tres de los cuatro esquemas de conversión que se tiene en los convertidores de potencia, por orden de aparición en el documento se muestran las siguientes aplicaciones: Convertidores de CD-CA o inversores, Convertidores CA-CD o rectificadores y Convertidores CD-CD. Todas las aplicaciones realizadas, fueron de gran ayuda para clarificar y construir el camino para alcanzar el objetivo principal en este trabajo. Thu, 01 Sep 2022 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/452 2022-09-01T00:00:00Z