http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/38 Thu, 05 Feb 2026 23:59:43 GMT 2026-02-05T23:59:43Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/520 Título : Diseño y manufactura del protoipo de un sistema de transmisión inetrcambiable entre una picadora de forraje y una desgranadora de maíz Autor : Júarez Ruiz, Ulises Resumen : El presente trabajo de tesis tuvo como objetivo desarrollar el prototipo de un sistema de transmisión intercambiable que permita acoplar una sola fuente de potencia (motor de combustión interna) a dos máquinas agrícolas estacionarias (picadora de forraje y desgranadora de maíz). Estas máquinas son empleadas comúnmente por agricultores y veterinarios pertenecientes a la región de la Mixteca Alta del estado de Oaxaca, según las necesidades identificadas en la región por la brigada de promoción al desarrollo de la Universidad Tecnológica de la Mixteca. La falta de herramentales y maquinaria estacionaria para la producción agrícola a pequeña y mediana escala dificulta el desarrollo de actividades cotidianas como lo son: la cosecha de maíz, el picado de granos y forraje para alimentar ganado propio o ventas en pequeños volúmenes. Las máquinas identificadas en este trabajo de investigación son las más empleadas en la región y presentan características similares de funcionamiento, además de no emplearse simultáneamente. Esta situación favorece el uso de una sola fuente de potencia para estas. Con este fin, al acoplar el prototipo desarrollado al motor de combustión interna, se compensa la potencia (velocidad) de funcionamiento necesaria en cada caso. De esta manera se reducen los costos derivados de la adquisición de sendas fuentes de potencia. El desarrollo del prototipo se realizó utilizando los herramentales y maquinaria disponibles en los talleres y laboratorios de la Universidad Tecnológica de la Mixteca, así como la selección de materiales y componentes disponibles en la región. Los resultados demostraron que el sistema cumple con los requerimientos planteados, constituyendo una alternativa viable para optimizar el aprovechamiento de recursos en comunidades rurales. Mon, 01 Dec 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/520 2025-12-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/518 Título : Manufactura de un molino de agave haciendo uso de la metodología QFD Autor : Ruíz Carrera, Jesús E. Resumen : La próducción de mezcal en Oaxaca representa una actividad de gran importancia ecónómica y cultural. Sin embargo, enfrenta desafíos en términos de eficiencia y sóstenibilidad. Uno de los principales problemas radica en la molienda del agave, proceso que aún se efectua con tahonas de piedra o molinos industriales, los cuales suelen ser poco accesibles para los pequenños productores. Cón el objetivo de mejorar la eficiencia y calidad de este proceso, esta investigación se centra en el diseño y fabricación de un molino de cuchillas optimizado mediante la metodología del Despliegue de la Funció de Calidad (Quality Function Deployment, por sus siglas en inglés QFD). El estudio toma en cuenta las necesidades específicas de una cooperativa mezcalera situada en El Camarón, Yautepec, Oaxaca. Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/518 2025-10-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/517 Título : Extracción y refinación de compuestos liposolubles de semilla de cáñamo (Cannabis sativa L.) empleando nano filtración con disolventes orgánicos y evaluación de su actividad antioxidante y antimicrobiana Autor : Cabrera Villlanueva, Joselýn S. Resumen : Estudios previos han demostrado que la composición nutricional del aceite obtenido a partir de semillas de cáñamo (Cannabis sativa L.) es atractiva debido a la presencia de ácidos grasos insaturados, antioxidantes naturales y por presentar propiedades funcionales (antiinflamatorias, anticancerígenas, anticonvulsivas, analgésicas, entre otras). La nanofiltración con disolventes orgánicos es una técnica de separación que tiene dos objetivos, por un lado, concentrar compuestos de interés, y por otro purificar los productos extraídos. Esta técnica se ve favorecida sobre procesos tradicionales como la destilación o cromatografía, debido a que evita la pérdida de compuestos termosensibles, tiene un bajo requerimiento energético y se pueden procesar grandes volúmenes desde el punto de vista industrial. En este estudio se llevó a cabo la extracción y refinación del aceite de semilla de cáñamo mediante membranas de nanofiltración resistentes a disolventes orgánicos (OSN), con el objetivo de obtener distintas fracciones concentradas de compuestos no polares con potencial actividad biológica. Adicionalmente, se evaluó su actividad antioxidante y antimicrobiana en comparación con el extracto crudo. En la primera etapa se trabajó con membranas de nanofiltración con un peso molecular de corte nominal de 600 Da (Borsig ONF-1), las cuales, presentaron flujos de 145 L/m2h y un factor de rechazo >99%, el cual indicó que las membranas seleccionadas para este proceso son de gran utilidad para concentrar glicéridos. En la segunda etapa, se usaron membranas Duramem 150 T1 con flujos de 2.2 L/m2h, que, a pesar de su bajo flux, lograron la separación de los compuestos con un peso molecular superior a 150 Da. Por otra parte, la actividad antioxidante del aceite de semilla de cáñamo sin procesar fue de 45 mg T/ 100 g aceite, mientras que el permeado obtenido a partir de la primera etapa de nanofiltración presentó una actividad antioxidante de 96.5 mg T/100 g aceite, lo que representa un incremento superior al doble. Respecto a la actividad antimicrobiana, la mayoría de las fracciones obtenidas presentaron actividad contra L. monocytogenes y S. typhi a una concentración de 50 mg/mL con halos de inhibición entre 0.4 y 1.8 mm. Los resultados obtenidos, muestran el potencial de la nanofiltración con disolventes orgánicos como una técnica para la separación y concentración de compuestos, lo que constituye un método de refinación novedoso para esta matriz. Mon, 01 Sep 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/517 2025-09-01T00:00:00Z http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/515 Título : Prototipo virtual de un robot móvil con la locomoción híbrida para aplicaciones de búsqueda y rescate urbano Autor : García García, Rafael A. Resumen : La búsqueda y rescale Urbano (USAR, Urban Search and Rescue) se refiere a las operaciones realizadas en areas urbana afectadas por desastres naturales o provocados por el hombre. Si bien el ciclo de vida de un desastre comprende las fases de preparación, prevención, respuesta y recuperación, el término rescate (a menudo usado de manera intercambiable con búsqueda y rescate) suele emplearse para designar las acciones propias de la etapa de respuesta: localización de victimas, evalúación de su estado de saud, estabilización y extracción. En este ámbito, la robótica de rescate constituye un campo de aplicación orientado al desarrollo y uso de robots méviles capaces de operar en entomos extremos y no estructurados, facilitando la intervención remota de los equipos de emergencia y reduciendo riesgos y tiempos de respuesta. Dentro de este contexto, el presente trabajo se centra en el diseño y validación de un prototipo virtual de robot movil con locomoción híbrida, capaz de operar tanto en tierra como en aire, con el proposito de mejorar su movilidad en escenarios de búsqueda y rescate urbano. Fri, 01 Aug 2025 00:00:00 GMT http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/515 2025-08-01T00:00:00Z