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Título : Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga
Autor : RAFAEL FERNANDO GONZALEZ ZARATE;349860
González Zárate, Rafael Fernando
García Lozano, Hiram Netzahualcoyotl
Montesinos García, Juan Javier
Palabras clave : bola-viga, sistema, inestable, estrategia de control, re-alimentación de estados
Fecha de publicación : ene-2016
Editorial : Universidad Tecnológica de la Mixteca
Citación : García, H. N., González, R. F. y Montesinos, G. (2016). Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga. En S. Reyes Mora., B. C. Luna Olivera. (Ed.), MODELACIÓN MATEMÁTICA, INGENIERÍA, BIOLOGÍA Y CIENCIAS SOCIALES (pp. 79-89). Huajuapan de León, México: Universidad Tecnológica de la Mixteca.
Resumen : El sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en realimentación de estados, entre otros. Estos controladores requieren de un sensor el cual mida en forma directa o indirecta la posición y/o velocidad de la bola sobre la barra. En este trabajo se realiza la construcción del modelo matemático del sistema Bola-Viga. Para este sistema se propone la construcción de un sensor para la medición de la posición de la bola en la viga. A continuación, se construye el modelo matemático de este sensor y el cual es utilizado para el diseño de una estrategia de control.
URI : http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/160
Aparece en las colecciones: Modelación Matemática : Ingeniería, Biología y Ciencias Sociales

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