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http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/160| Title: | Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga |
| Authors: | RAFAEL FERNANDO GONZALEZ ZARATE;349860 González Zárate, Rafael Fernando García Lozano, Hiram Netzahualcoyotl Montesinos García, Juan Javier |
| Keywords: | bola-viga, sistema, inestable, estrategia de control, re-alimentación de estados |
| Issue Date: | Jan-2016 |
| Publisher: | Universidad Tecnológica de la Mixteca |
| Citation: | García, H. N., González, R. F. y Montesinos, G. (2016). Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga. En S. Reyes Mora., B. C. Luna Olivera. (Ed.), MODELACIÓN MATEMÁTICA, INGENIERÍA, BIOLOGÍA Y CIENCIAS SOCIALES (pp. 79-89). Huajuapan de León, México: Universidad Tecnológica de la Mixteca. |
| Abstract: | El sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en realimentación de estados, entre otros. Estos controladores requieren de un sensor el cual mida en forma directa o indirecta la posición y/o velocidad de la bola sobre la barra. En este trabajo se realiza la construcción del modelo matemático del sistema Bola-Viga. Para este sistema se propone la construcción de un sensor para la medición de la posición de la bola en la viga. A continuación, se construye el modelo matemático de este sensor y el cual es utilizado para el diseño de una estrategia de control. |
| URI: | http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/160 |
| Appears in Collections: | Modelación Matemática : Ingeniería, Biología y Ciencias Sociales |
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