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http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/410
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.rights.license | Atribución No Comercial Sin Derivadas | es |
dc.contributor | JOSE ANIBAL ARIAS AGUILAR;44390 | es |
dc.contributor.advisor | Arias Aguilar, José Aníbal | es |
dc.contributor.author | Sánchez Rojas, José Armando | es |
dc.creator | JOSE ARMANDO SANCHEZ ROJAS;1004255 | es |
dc.date.accessioned | 2022-03-31T23:26:32Z | - |
dc.date.available | 2022-03-31T23:26:32Z | - |
dc.date.issued | 2022-02 | - |
dc.identifier.citation | Sánchez , J. (2021). Detección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónoma (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca. | es |
dc.identifier.uri | http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/410 | - |
dc.description.abstract | El objetivo principal de la robótica para desastres es salvar vidas. A causa de esto, se requieren robots capaces de realizar misiones tales como: búsqueda y rescate, reconocimiento y mapeo, eliminación de escombros e inspección estructural. Sin embargo, los errores humanos son un problema común en esta área, por lo tanto, es necesario implementar algoritmos que faciliten la teleoperabilidad y permitan que se realicen misiones sin percances. En este trabajo se presenta una propuesta para incrementar la autonomía y mejorar la teleoperabilidad en un robot de búsqueda y rescate al implementar un sistema de detección y alineación de escaleras. | es |
dc.language.iso | spa | en |
dc.publisher | Universidad Tecnológica de la Mixteca | es |
dc.relation.ispartof | REPOSITORIO NACIONAL CONACYT | es |
dc.rights | openAccess | en |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | en |
dc.source | 2076-3417 | en |
dc.subject | Detección de objetos; Segmentación de nube de puntos; ROS; Sistema de control difuso | es |
dc.subject.other | 7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA | es |
dc.title | Detección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónoma | es |
dc.type | Tesis de Maestría | es |
dc.creator.cvu | 1004255 | es |
dc.creator.email | asanchez7714@gmail.com | en |
dc.creator.studiesP | Maestría en Robótica | es |
dc.type.status | publishedVersion | en |
Aparece en las colecciones: | Maestría |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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2022-MR-JASR.pdf | 51.74 MB | Adobe PDF | Visualizar |
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