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  <title>RI-UTM Colección :</title>
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  <updated>2026-08-25T23:51:40Z</updated>
  <dc:date>2026-08-25T23:51:40Z</dc:date>
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    <title>Generación automática de diagramas UML a partir de historias de usuario en Scrum</title>
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      <name>Martínez Sixto, Lorena</name>
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    <updated>2026-08-06T23:40:01Z</updated>
    <published>2026-06-01T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título : Generación automática de diagramas UML a partir de historias de usuario en Scrum
Autor : Martínez Sixto, Lorena
Resumen : Este trabajo de tesis propone un conjunto de prácticas apoyadas de una herramienta computacional para la generación automática de diagramas UML a partir de historias de usuario utilizando NLP. La metodología empleada se basó en el desarrollo de un sistema que integra Modelos de Lenguaje Largo (LLMs, por sus siglas en inglés) y técnicas de recuperación de información para la interpretación de las historias de usuario y generar los diagramas UML. La propuesta fue evaluada mediante un caso de estudio en el que se utilizaron historias de usuario reales para generar diagramas de clases y de actividades. Los resultados obtenidos se analizaron mediante una evaluación cuantitativa utilizando las métricas de ROUGE, así como una evaluación cualitativa realizada por expertos, empleando una escala Likert para valorar los distintos criterios relacionados con la calidad de los diagramas generados. Los resultados mostraron que la herramienta permite obtener representaciones visuales comprensibles y útiles para apoyar la comprensión del sistema dentro de equipos agiles, contribuyendo a mejorar la documentación y el proceso de modelado UML en entornos Scrum.</summary>
    <dc:date>2026-06-01T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Captura de movimiento para la obtención de un patrón de marcha utilizando la cámara Microsoft Kinect v2 como instrumento de medición antropométrica.</title>
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      <name>García Canteros, Jesús A.</name>
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    <updated>2026-08-06T18:13:38Z</updated>
    <published>2024-12-01T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título : Captura de movimiento para la obtención de un patrón de marcha utilizando la cámara Microsoft Kinect v2 como instrumento de medición antropométrica.
Autor : García Canteros, Jesús A.
Resumen : En este trabajo se presenta el diseño de una interfaz que permite obtener el análisis de marcha del ser&#xD;
humano, registrar pacientes, simular el movimiento del tobillo de una persona y simular un&#xD;
prototipo que cuenta con sensores de posición para verificar y validar secuencias de flexión-extensión y abducción-aducción.</summary>
    <dc:date>2024-12-01T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Navegación autónoma de un robot móvil en configuración diferencial usando un sensor lidar</title>
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      <name>Salado Chávez, Karla I.</name>
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    <updated>2026-08-06T00:04:05Z</updated>
    <published>2025-02-01T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título : Navegación autónoma de un robot móvil en configuración diferencial usando un sensor lidar
Autor : Salado Chávez, Karla I.
Resumen : Este proyecto se enfoca en el desarrollo de un sistema de navegación autónoma para&#xD;
robots móviles en entornos desconocidos, con el objetivo de lograr desplazamientos eficientes&#xD;
y seguros sin intervención humana. Para ello, se utilizó SLAM para la generación del mapa&#xD;
del entorno. Se evaluaron dos enfoques principales para la navegación: la navegación offline&#xD;
y la navegación online.</summary>
    <dc:date>2025-02-01T00:00:00Z</dc:date>
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    <title>Series de potencias de parámetros espectrales para problemas de Sturm-Liouville</title>
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      <name>Cordero Martínez, Israel A.</name>
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    <updated>2026-08-05T00:04:16Z</updated>
    <published>2024-09-01T00:00:00Z</published>
    <summary type="text">Título : Series de potencias de parámetros espectrales para problemas de Sturm-Liouville
Autor : Cordero Martínez, Israel A.
Resumen : El objetivo general de este trabajo de tesis se centra en un estudio del método SPPS&#xD;
utilizando la integral de Kurzweil-Henstock.&#xD;
Se muestra la existencia y unicidad de la solución de problemas de valores&#xD;
iniciales para la ecuación de Sturm-Liouville, además se&#xD;
muestra que la dimensión del espacio solución de la ecuación homogénea asociada es igual&#xD;
a dos.</summary>
    <dc:date>2024-09-01T00:00:00Z</dc:date>
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