Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/174
Título : | Identificación Algebraica en Línea de los Coeficientes de Amortiguamiento y Rigidez de una Suspensión Pasiva de un Cuarto de Automóvil |
Autor : | ALVARO CABRERA AMADO;167679 Cabrera Amado, Álvaro Chávez Conde, Esteban Castillo Rincón, Rafael Pablo Altunar, José Mercedes |
Palabras clave : | Vehicle passive suspension, algebraic identification, disturbance observer |
Fecha de publicación : | may-2017 |
Editorial : | Universidad Tecnológica de la Mixteca |
Citación : | Chávez, E., Cabrera, A., Castillo, R. y Pablo, J. M. (2017). Identificación Algebraica en Línea de los Coeficientes de Amortiguamiento y Rigidez de una Suspensión Pasiva de un Cuarto de Automóvil. En S. Reyes Mora., A. Santiago Santos. (Ed.), MODELACIÓN MATEMÁTICA, BIOLOGÍA, CIENCIAS SOCIALES E INGENIERÍA (pp. 87-102). Huajuapan de León, México: Universidad Tecnológica de la Mixteca. |
Resumen : | Presentamos una estrategia para la identificación en línea de los coeficientes de amortiguamiento y rigidez de una suspensión pasiva de un cuarto de automóvil, para fines de monitoreo y mantenimiento, basada en una combinación del método algebraico y parcialmente el Observador Proporcional Integral Generalizado. El segundo método considera a la señal de perturbación de interés como una señal acotada por una familia de polinomios de Taylor variantes en el tiempo, y mediante una extensión del observador de Luenberger, se logra la estimación. El esquema de identificación algebraica se obtiene del modelo parcial del sistema (estimado por el observador de perturbación) y se expresa en notación del cálculo operacional, y mediante el método de la derivada algebraica se cancelan las condiciones iniciales desconocidas, obteniendo una fórmula para la determinación de los coeficientes desconocidos. Los resultados de simulación numérica muestran el desempeño satisfactorio de la estrategia propuesta. |
URI : | http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/174 |
Aparece en las colecciones: | Modelos Matemáticos en : Biología, Ciencias Sociales e ingeniería |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
2017-MMBCI-ECC.pdf | 1.32 MB | Adobe PDF | Visualizar |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons