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Título : Identificación Algebraica en Línea de los Coeficientes de Amortiguamiento y Rigidez de una Suspensión Pasiva de un Cuarto de Automóvil
Autor : ALVARO CABRERA AMADO;167679
Cabrera Amado, Álvaro
Chávez Conde, Esteban
Castillo Rincón, Rafael
Pablo Altunar, José Mercedes
Palabras clave : Vehicle passive suspension, algebraic identification, disturbance observer
Fecha de publicación : may-2017
Editorial : Universidad Tecnológica de la Mixteca
Citación : Chávez, E., Cabrera, A., Castillo, R. y Pablo, J. M. (2017). Identificación Algebraica en Línea de los Coeficientes de Amortiguamiento y Rigidez de una Suspensión Pasiva de un Cuarto de Automóvil. En S. Reyes Mora., A. Santiago Santos. (Ed.), MODELACIÓN MATEMÁTICA, BIOLOGÍA, CIENCIAS SOCIALES E INGENIERÍA (pp. 87-102). Huajuapan de León, México: Universidad Tecnológica de la Mixteca.
Resumen : Presentamos una estrategia para la identificación en línea de los coeficientes de amortiguamiento y rigidez de una suspensión pasiva de un cuarto de automóvil, para fines de monitoreo y mantenimiento, basada en una combinación del método algebraico y parcialmente el Observador Proporcional Integral Generalizado. El segundo método considera a la señal de perturbación de interés como una señal acotada por una familia de polinomios de Taylor variantes en el tiempo, y mediante una extensión del observador de Luenberger, se logra la estimación. El esquema de identificación algebraica se obtiene del modelo parcial del sistema (estimado por el observador de perturbación) y se expresa en notación del cálculo operacional, y mediante el método de la derivada algebraica se cancelan las condiciones iniciales desconocidas, obteniendo una fórmula para la determinación de los coeficientes desconocidos. Los resultados de simulación numérica muestran el desempeño satisfactorio de la estrategia propuesta.
URI : http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/174
Aparece en las colecciones: Modelos Matemáticos en : Biología, Ciencias Sociales e ingeniería

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