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http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/410| Title: | Detección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónoma |
| Authors: | JOSE ANIBAL ARIAS AGUILAR;44390 Arias Aguilar, José Aníbal Sánchez Rojas, José Armando |
| Keywords: | Detección de objetos; Segmentación de nube de puntos; ROS; Sistema de control difuso |
| Issue Date: | Feb-2022 |
| Publisher: | Universidad Tecnológica de la Mixteca |
| Citation: | Sánchez , J. (2021). Detección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónoma (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca. |
| Abstract: | El objetivo principal de la robótica para desastres es salvar vidas. A causa de esto, se requieren robots capaces de realizar misiones tales como: búsqueda y rescate, reconocimiento y mapeo, eliminación de escombros e inspección estructural. Sin embargo, los errores humanos son un problema común en esta área, por lo tanto, es necesario implementar algoritmos que faciliten la teleoperabilidad y permitan que se realicen misiones sin percances. En este trabajo se presenta una propuesta para incrementar la autonomía y mejorar la teleoperabilidad en un robot de búsqueda y rescate al implementar un sistema de detección y alineación de escaleras. |
| URI: | http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/410 |
| Appears in Collections: | Maestría |
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