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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licenseAtribución No Comercial Sin Derivadases
dc.contributorJOSE ANIBAL ARIAS AGUILAR;44390es
dc.contributor.advisorArias Aguilar, José Aníbales
dc.contributor.authorSánchez Rojas, José Armandoes
dc.creatorJOSE ARMANDO SANCHEZ ROJAS;1004255es
dc.date.accessioned2022-03-31T23:26:32Z-
dc.date.available2022-03-31T23:26:32Z-
dc.date.issued2022-02-
dc.identifier.citationSánchez , J. (2021). Detección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónoma (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/410-
dc.description.abstractEl objetivo principal de la robótica para desastres es salvar vidas. A causa de esto, se requieren robots capaces de realizar misiones tales como: búsqueda y rescate, reconocimiento y mapeo, eliminación de escombros e inspección estructural. Sin embargo, los errores humanos son un problema común en esta área, por lo tanto, es necesario implementar algoritmos que faciliten la teleoperabilidad y permitan que se realicen misiones sin percances. En este trabajo se presenta una propuesta para incrementar la autonomía y mejorar la teleoperabilidad en un robot de búsqueda y rescate al implementar un sistema de detección y alineación de escaleras.es
dc.language.isospaen
dc.publisherUniversidad Tecnológica de la Mixtecaes
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0en
dc.source2076-3417en
dc.subjectDetección de objetos; Segmentación de nube de puntos; ROS; Sistema de control difusoes
dc.subject.other7 INGENIERIA Y TECNOLOGIAes
dc.titleDetección de escaleras basado en aprendizaje profundo implementado en un robot de búsqueda y rescate para navegación semiautónomaes
dc.typeTesis de Maestríaes
dc.creator.cvu1004255es
dc.creator.emailasanchez7714@gmail.comen
dc.creator.studiesPMaestría en Robóticaes
dc.type.statuspublishedVersionen
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