Identificación paramétrica de una suspensión de un cuarto de automovil con absorvedores de vibración basados en inersor

Abstract

En este trabajo de tesis se presenta el análisis enfocado a la metodología de identificación algebraica para el desarrollo de los identificadores de una suspensión de un cuarto de autom óvil con absorbedores de vibración basados en inersor, al cual se le implementan tres distintas redes mecánicas basadas en inersor (C3,C4 y C6). Es importante mencionar que en un vehículo es muy común que se presenten ciertos grados de vibraciones y cuando estos niveles sobrepasan los niveles permisibles el sistema está expuesto a sufrir cierto descontrol o resonancia. Por ello los elementos que integran a la suspensión deben estar correctamente sintonizados, ya que si se encuentran en desintonización se pierde la efectividad de mitigación de vibración. Por lo tanto para conocer los parámetros físicos de estos dispositivos se pueden emplear métodos de identificación paramétrica. Dentro del área de identificación de parámetros se encuentra la técnica de identificación algebraica, la cual ha demostrado tener buenas propiedades ante otros métodos. Es por ello que en el siguiente trabajo se planea realizar ciertas pruebas de robustez de los identificadores desarrollados.