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http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/539| Title: | Navegación autónoma de un robot móvil en configuración diferencial usando un sensor lidar |
| Authors: | OSCAR DAVID RAMIREZ CARDENAS;502953 JOSÉ ANIBAL ARIAS AGUILAR;44390 Ramírez Cárdenas, Oscar D. Salado Chávez, Karla I. |
| Keywords: | SLAM Aprendizaje por refuerzo LiDAR Robótica móvil |
| Issue Date: | Feb-2025 |
| Publisher: | Universidad Tecnológica de la Mixteca |
| Citation: | Salado, K. (2025). Navegación autónoma de un robot móvil en configuración diferencial usando un sensor lidar. (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca. |
| Abstract: | Este proyecto se enfoca en el desarrollo de un sistema de navegación autónoma para robots móviles en entornos desconocidos, con el objetivo de lograr desplazamientos eficientes y seguros sin intervención humana. Para ello, se utilizó SLAM para la generación del mapa del entorno. Se evaluaron dos enfoques principales para la navegación: la navegación offline y la navegación online. |
| URI: | http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/539 |
| Appears in Collections: | Maestría |
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