Repositorio UTM
  1. Repositorio Institucional UTM
  2. Tesis de posgrado
  3. Maestría
Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/539
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.rights.licenseSin Derechos Reservadosen
dc.contributorOSCAR DAVID RAMIREZ CARDENAS;502953en
dc.contributorJOSÉ ANIBAL ARIAS AGUILAR;44390en
dc.contributor.advisorRamírez Cárdenas, Oscar D.-
dc.contributor.authorSalado Chávez, Karla I.-
dc.creatorKARLA ITZEL SALADO CHÁVEZ; 1231882en
dc.date.accessioned2026-08-06T00:04:05Z-
dc.date.available2026-08-06T00:04:05Z-
dc.date.issued2025-02-
dc.identifier.citationSalado, K. (2025). Navegación autónoma de un robot móvil en configuración diferencial usando un sensor lidar. (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca.en
dc.identifier.urihttp://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/539-
dc.description.abstractEste proyecto se enfoca en el desarrollo de un sistema de navegación autónoma para robots móviles en entornos desconocidos, con el objetivo de lograr desplazamientos eficientes y seguros sin intervención humana. Para ello, se utilizó SLAM para la generación del mapa del entorno. Se evaluaron dos enfoques principales para la navegación: la navegación offline y la navegación online.en
dc.language.isospaen
dc.publisherUniversidad Tecnológica de la Mixtecaen
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL SECIHTIen
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0en
dc.subjectSLAMen
dc.subjectAprendizaje por refuerzoen
dc.subjectLiDARen
dc.subjectRobótica móvilen
dc.subject.other7 INGENIERIA Y TECNOLOGIAen
dc.titleNavegación autónoma de un robot móvil en configuración diferencial usando un sensor lidaren
dc.typeTesis de Maestríaen
dc.creator.curpSACK990130MDFLHR08en
dc.creator.emailitzchav3001@gmail.comen
dc.creator.studiesPMaestría en Robóticaen
dc.type.statuspublishedVersionen
Appears in Collections:Maestría

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Tesis_Karla_Salado.pdf13.73 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record
facebook


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons