Diseño e implementación de una herramienta hw/sw enfocada al procesamiento digital de video sobre lógica reconfigurable

Abstract

El procesamiento digital de video es un área en constante evolución y de gran interés debido al creciente número de aplicaciones donde es requerido. En particular en el área de la visión artificial el procesamiento digital de video toma un papel importante, debido a que el objetivo de la visión artificial es el comprender la información visual proveniente del mundo real, con el fin de producir decisiones en forma de información simple, numérica o simbólica. Como disciplina tecnológica la visión artificial busca aplicar sus teorías y modelos para la construcción de sistemas que cumplan con estos requisitos. Algunos ejemplos de aplicaciones de la visión artificial incluyen sistemas de visión estéreo, la detección de eventos para la vigilancia visual, la navegación de vehículos autónomos o robots móviles, el modelado de objetos o entornos, la inspección automática, la interacción con entornos, etc., donde en el mayor de los casos se requiere de sistemas autónomos capaces de efectuar procesamiento digital de video en tiempo real. En este sentido, la tecnología basada en FPGAs tiene gran potencial en estas áreas, esto debido a que explota el procesamiento paralelo teniendo un rendimiento próximo al de un circuito de aplicación específica con la capacidad de reconfiguración de un microprocesador. Sin embargo, para el desarrollo de aplicaciones de procesamiento de video en tiempo real basadas en FPGAs, se requiere de sólidos conocimientos en estas áreas. Por tal motivo, en este trabajo se presenta una herramienta HW/SW que permite la implementación y evaluación de algoritmos de procesamiento de video en un FPGA, cuyo objetivo es apoyar el proceso de enseñanza/aprendizaje en estas áreas.