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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.rights.licenseAtribución No Comercial Sin Derivadases
dc.contributorIRMA SALINAS PEREZ;121413es
dc.contributor.advisorSalinas Pérez, Irma-
dc.contributor.authorMárquez Miranda, Mario-
dc.contributor.authorCuenca Jiménez, F.es
dc.creatorMARIO MARQUEZ MIRANDA;121389es
dc.date.accessioned2019-07-03T17:12:19Z-
dc.date.available2019-07-03T17:12:19Z-
dc.date.issued2005-05-
dc.identifier.citationMárquez, M., Salinas, I. y Cuenca, F. (2005). Análisis cinemático de un mecanismo de cuatro barras para un telar mecánico. TEMAS DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA, 9(26), 11-20.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/197-
dc.description.abstractEn este trabajo, se desarrolla un modelo matemático de ingeniería, generalizando para un mecanismo de cuatro barras, este mecanismo es el elemento fundamental de movimiento de un soporte para telar mecánico de chorro de agua. Para este propósito, se utiliza el álgebra de quaterniones como una alternativa de modelación ya que, presenta soluciones directas que permiten realizar un análisis cinemático completo de cada uno de los elementos del sistema en su configuración no deformada, donde se enfrenta y supera la dificultad de desarrollar un modelo de ingeniería en un problema real. Para esta modelación, se determinan las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración de manera simbólica, es decir, en función de los quaterniones p, q, y e R4, respectivamente. El cálculo computacional, así como la simulación del movimiento del mecanismo se logra con la ayuda del software Mathematica.es
dc.language.isospaen
dc.publisherUniversidad Tecnológica de la Mixtecaes
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0en
dc.subjectmodelo en ingeniería, quaterniones, modelación cinemáticaes
dc.subject.other1 CIENCIAS FISICO MATEMATICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRAes
dc.titleAnálisis cinemático de un mecanismo de cuatro barras para un telar mecánicoes
dc.typearticleen
dc.creator.adscriptionInstituto de Ingeniería Industrial y Automotrízes
dc.type.statuspublishedVersionen
Aparece en las colecciones: 2005

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