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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licenseAtribución No Comercial Sin Derivadases
dc.contributorCARLOS GARCIA RODRIGUEZ;43432es
dc.contributor.advisorGarcía Rodríguez, Carlos-
dc.contributor.authorRamírez Cárdenas, Oscar David-
dc.creatorOSCAR DAVID RAMIREZ CARDENAS;502953es
dc.date.accessioned2019-05-30T17:00:20Z-
dc.date.available2019-05-30T17:00:20Z-
dc.date.issued2014-12-
dc.identifier.citationRamírez, O. (2014). Control de posición de un motor síncrono de imanes permanentes (Tesis para obtener el grado de Maestro en Electrónica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/65-
dc.description.abstractEl presente trabajo de tesis trata sobre el diseño e implementación de un controlador robusto de seguimiento suave de posición angular del Motor Síncrono de Imanes Permanentes (MSIP). El modelo del MSIP se escribe en el marco de referencia d-q y se utiliza la linealización entrada salida para escribir el modelo no lineal afín en su forma normal de Brunovsky desacoplada. El diseño del controlador se basa en la técnica Backstepping, el cual adapta el valor estimado del parámetro de par de carga, así como el valor de los términos de fricción no modelados, a través de un observador de orden reducido, lo que minimiza los efectos de estas perturbaciones sobre la posición controlada del eje. Además, en este trabajo se utiliza un sensor resolutor (resolver) en combinación con un observador basado PLL (Phase Lock Loop) para obtener la posición y velocidad angular del rotor. Se utiliza el enfoque de estabilidad de entrada al estado para demostrar la estabilidad en lazo cerrado del sistema sustancialmente perturbado.es
dc.language.isospaen
dc.publisherUniversidad Tecnológica de la Mixtecaes
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0en
dc.subjectmotores eléctricos de imanes permanentes, motores eléctricos sincrinozadoses
dc.subject.other7 INGENIERIA Y TECNOLOGIAen
dc.titleControl de posición de un motor síncrono de imanes permanenteses
dc.typeTesis de Maestríaes
dc.creator.studiesPMaestría en Electrónica, opción: Sistemas Inteligentes Aplicadoses
dc.type.statuspublishedVersionen
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