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DC FieldValueLanguage
dc.rights.licenseAtribución No Comercial Sin Derivadases
dc.contributorFERMIN HUGO RAMIREZ LEYVA;68151es
dc.contributor.advisorRamírez Leyva, Fermín Hugo-
dc.contributor.authorBedolla Martínez, David-
dc.creatorDAVID BEDOLLA MARTINEZ;645209es
dc.date.accessioned2019-06-05T23:28:16Z-
dc.date.available2019-06-05T23:28:16Z-
dc.date.issued2017-02-
dc.identifier.citationBedolla, D. (2017). Emulador de un robot manipulador de 2 grados de libertad con base en un controlador digital de señales (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/84-
dc.description.abstractLa simulación HIL se usa para acelerar el proceso de diseño en los sistemas de control, a esto se le llama prototipado rápido de control. En el mercado existen plataformas de simulación HIL, pero los precios por unidad son elevados. Como alternativa, se implementó un sistema HIL para un robot manipulador de 2 grados de libertad, con base en un controlador digital de señales de la firma Texas Instruments, para la solución, en tiempo real, del modelo dinámico. En una computadora personal se ejecuta una interfaz gráfica, donde se muestran los movimientos del robot en un ambiente virtual. Se presenta un manual de usuario para utilizar el simulador. Se implementaron una serie de controladores de posición para validar el funcionamiento del mismo. Con este sistema se pueden realizar prácticas de control de robots sin necesidad de la plataforma real que es costosa y en ocasiones no es posible contar con ella.es
dc.language.isospaen
dc.publisherUniversidad Tecnológica de la Mixtecaes
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0en
dc.subjectrobot, controlador dígital de señales, movimiento, manipuladores (mecanismo)es
dc.subject.other7 INGENIERIA Y TECNOLOGIAes
dc.titleEmulador de un robot manipulador de 2 grados de libertad con base en un controlador digital de señaleses
dc.typeTesis de Maestríaes
dc.creator.studiesPMaestría en Robóticaes
dc.type.statuspublishedVersionen
Appears in Collections:Maestría

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