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dc.rights.licenseAtribución No Comercial Sin Derivadases
dc.contributorJOSE ANIBAL ARIAS AGUILAR;44390es
dc.contributor.advisorArias Aguilar, José Aníbal-
dc.contributor.authorRodríguez Santiago, Armando Levid-
dc.creatorARMANDO LEVID RODRIGUEZ SANTIAGO;730702es
dc.date.accessioned2019-06-05T23:44:09Z-
dc.date.available2019-06-05T23:44:09Z-
dc.date.issued2018-03-
dc.identifier.citationRodríguez, A. (2018). Corrección de rotación y traslación del sistema de locomoción del robot NAO (Tesis para obtener el grado de Maestro en Robótica). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/86-
dc.description.abstractEn esta investigación se presenta el desarrollo y validación de dos propuestas de solución mediante técnicas de procesamiento de información visual para la estimación y corrección del error en el desplazamiento del robot humanoide NAO debido a factores inherentes a su sistema de locomoción. La primera propuesta se basa en la detección de líneas mediante la transformada de Hough y la segunda se basa en el registro de imágenes utilizando como información la textura del suelo. El espacio de pruebas donde se desarrollan las técnicas es un laberinto fabricado en madera con una superficie de 180 cm x 300cm y paredes de 60 cm de altura. Se evalúa cada técnica al determinar el error de posición tanto en desplazamientos como en rotaciones después de recorrer una distancia determinada para alcanzar una posición final deseada, evaluando los tiempos de procesamiento para finalmente determinar cuál de las dos técnicas es más adecuada para realizar la corrección de posicionamiento dentro del entorno estructurado seleccionado. En el penúltimo capítulo de esta tesis se describen algunas aplicaciones que se han podido lograr gracias al desarrollo de este trabajo de investigación, donde se destaca la participación en la competencia internacional RoboCup 2017 en Nagoya Japón.es
dc.language.isospaen
dc.publisherUniversidad Tecnológica de la Mixtecaes
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsopenAccessen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0en
dc.subjectrobot nao, visión artificial, sistema de control, segmentaciónes
dc.subject.other7 INGENIERIA Y TECNOLOGIAes
dc.titleCorrección de rotación y traslación del sistema de locomoción del robot NAOes
dc.typeTesis de Maestríaes
dc.creator.studiesPMaestría en Robóticaes
dc.type.statuspublishedVersionen
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