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http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/402Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.rights.license | Atribución No Comercial Sin Derivadas | es |
| dc.contributor.author | Flores Salazar, Erick D. | es |
| dc.contributor.author | García Murillo, Mario A. | es |
| dc.contributor.author | Lugo González, Esther | es |
| dc.contributor.author | Gallardo Alvarado, Jaime | es |
| dc.contributor.author | Arias Montiel, Manuel | es |
| dc.creator | ERICK DANIEL FLORES SALAZAR;869146 | es |
| dc.date.accessioned | 2022-01-31T17:53:07Z | - |
| dc.date.available | 2022-01-31T17:53:07Z | - |
| dc.date.issued | 2019-04 | - |
| dc.identifier.citation | Flores, E. D., García, M. A., Lugo, E., Gallardo, J. y Arias, M. (2019). Análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS+RR aplicado a un rehabilitador de tobillo. En F. Barragán Mendoza, S. Palafox Delgado, A. Santiago Santos. (Ed.), MODELACIÓN MATEMÁTICA III: BIOMATEMÁTICAS E INGENIERÍA (pp. 164-180). Huajuapan de León, México: Universidad Tecnológica de la Mixteca. | es |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/402 | - |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta el análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS + RR (R, P, U, S = revoluta, prismática, universal y esférica, respectivamente) de 2 grados de libertad. Para su análisis el robot paralelo tiene dos modos: en el primero se bloquea la rotación de la plataforma móvil asociada a los movimientos de inversión/eversión y para el segundo, se bloquea la rotación asociada a los movimientos de flexión/extensión. El análisis de desplazamiento conduce a cinco ecuaciones cuadráticas que se resuelven aplicando recursivamente la eliminación dialítica de Sylvester. Los resultados del análisis cinemático se validan por medio del software de simulación MSC Adams View. | es |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.publisher | Universidad Tecnológica de la Mixteca | es |
| dc.relation.ispartof | REPOSITORIO NACIONAL CONACYT | es |
| dc.rights | openAccess | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | en |
| dc.subject | Robot paralelo, cinemática, teoría de tornillo. | es |
| dc.subject.other | 1 CIENCIAS FISICO MATEMATICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA | en |
| dc.title | Análisis cinemático de un robot paralelo 2-PUS+RR aplicado a un rehabilitador de tobillo | es |
| dc.type | bookPart | en |
| dc.creator.cvu | 869146 | es |
| dc.creator.email | fs1254@hotmail.com | en |
| dc.type.status | publishedVersion | en |
| Appears in Collections: | Modelación Matemática III: Biomatemáticas e Ingeniería | |
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|---|---|---|---|---|
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